
人事招聘
规控算法工程师
最低学历:
本科
招聘人数:
1
经验要求:
5-10年
工作地区:
江苏省南京市浦口区
岗位职责:
1.负责机器人路径规划和跟踪控制相关算法开发和测试;
2.在matlab、gazebo等主流仿真平台进行算法验证;
3.参与研发小组的项目研发工作,包括模块开发、算法插件封装和文档编写;
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作;
任职要求:
1. 自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业硕士及以上学历;
2. 熟练使用ROS、C/C++进行开发;
3. 熟悉机器人运动规划方法;
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;
5. 熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验。
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