人事招聘


规控算法工程师

最低学历:

本科

招聘人数:

1

经验要求:

5-10年

工作地区:

江苏省南京市浦口区


岗位职责:
1.负责机器人路径规划和跟踪控制相关算法开发和测试;
2.在matlab、gazebo等主流仿真平台进行算法验证;
3.参与研发小组的项目研发工作,包括模块开发、算法插件封装和文档编写;
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作;

 

任职要求:
1. 自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业硕士及以上学历;
2. 熟练使用ROS、C/C++进行开发;
3. 熟悉机器人运动规划方法;
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;
5. 熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验。